斗輪堆取料機(jī)的機(jī)械俯仰驅(qū)動(dòng)主要有五個(gè)組成部分，這五個(gè)組成部分分別是：第一卷揚(yáng)裝置；第二是動(dòng)滑輪組；第三是平衡安全裝置；第四是定滑輪組；第五是鋼絲繩。其中的卷揚(yáng)裝置也是有很多的部件組成，例如：電動(dòng)機(jī)，雙極制動(dòng)器，減速機(jī)和卷筒等。本文提及的制動(dòng)器主要是才用的電力液壓的形式。推動(dòng)器Ed型帶下降閥，調(diào)整下降閥，可使推動(dòng)器下降時(shí)間五級(jí)延長(zhǎng)，減少?zèng)_擊。 機(jī)械俯仰機(jī)構(gòu)中的卷揚(yáng)系統(tǒng)設(shè)有平衡卷筒，這樣可以讓整個(gè)設(shè)備的俯仰系統(tǒng)受力平衡，保障了在繩索一邊斷裂的情況下的正常工作。 　　

關(guān)于機(jī)械方式的俯仰機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定行問題，還是要介紹設(shè)備的重心的計(jì)算方式。這種中心的餓計(jì)算方式和液壓形式的俯仰機(jī)構(gòu)的計(jì)算方式基本上是一致的。但是機(jī)械方式的俯仰機(jī)構(gòu)的平衡性能還有一個(gè)另外的條件，這種條件是由于設(shè)備的自身的特點(diǎn)來決定的。由于機(jī)械俯仰型式中俯仰角度的改變主要是由鋼絲繩卷揚(yáng)來影響的，而鋼絲繩與液壓油缸最大的區(qū)別在于，液壓油缸既可以承受拉力，也可以承受壓力，而鋼絲繩只可以承受拉力，不可以承受壓力，所以當(dāng)后部配重部分相對(duì)鉸點(diǎn)的力矩小于前部的力矩之和時(shí)，由鋼絲繩承受拉力并抵消力矩差部分，而當(dāng)后部配重部分相對(duì)鉸點(diǎn)的力矩超過了前部的力矩之和時(shí)，鋼絲繩不能承受壓力，便會(huì)發(fā)生前部懸臂被抬起，設(shè)備后翻，釀成事故，所以在實(shí)際應(yīng)用機(jī)械俯仰時(shí)，一定要保證在任何時(shí)候配重的力矩不超過前部力矩，使得鋼絲繩在許用拉力范圍內(nèi)始終承受拉力。 　　

正是由于上述的兩者的不同，才在造價(jià)上和結(jié)構(gòu)上有很大的差距，有時(shí)候會(huì)造成幾倍甚至十幾倍的差距。如果單從經(jīng)濟(jì)的方面來進(jìn)行考量，機(jī)械形式的俯仰驅(qū)動(dòng)無疑是更加實(shí)用的，但是由于機(jī)械形式的俯仰驅(qū)動(dòng)采用的鋼絲繩的受力范圍的局限，導(dǎo)致了斗輪堆取料機(jī)不能夠進(jìn)行臂架的進(jìn)一步加長(zhǎng)，影響了堆取料機(jī)的能力的增加。正是由于機(jī)械俯仰形式的這種局限性，所以當(dāng)堆取料機(jī)的工作能力較大或者懸臂較長(zhǎng)的時(shí)候，使用機(jī)械俯仰形式將會(huì)很困難，只能使用液壓俯仰形式，并依靠增加配重在空載時(shí)大幅度后調(diào)重心來應(yīng)對(duì)滿載時(shí)重心前移的情況，而相對(duì)昂貴的液壓俯仰帶來的這些優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械俯仰形式望塵莫及的。